TPE Module Autonome
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Voici le dossier "compte rendu". Il vous suffit de sélectionner la partie qui vous intéresse dans la colone de gauche, puis de cliquer sur le lien correcpondant dans la page.

II/ Analyse fonctionnelle

- Intro

Fonction du produit

Se déplacer de façon autonome et intelligente dans un environnement ménager inconnu, c'est à dire sans l'aide de l'homme après la mise en fonctionnement. Le déplacement est sans contact physique avec le milieu.

Matière d'œuvre

Environnement ménager inconnu.

Valeur ajoutée

Environnement parcouru en ayant évité tout contact matériel avec les obstacles.

Energie ( W )

L'énergie utilisée est électrique.

Configuration ( C )  

Le produit est par défaut seul dans l'environnement.

Réglages ( R )

Le produit doit être mis en marche et arrêté de façon manuelle.

Exploitation ( E )

Le système doit pouvoir fonctionner pendant une durée (autonomie) prédéfinie (environ une heure pour notre module expérimental). L'environnement est sec les températures doivent être comprises entre 0 et 30 degrés.

- Représentation fonctionnelle du produit

Actigramme

Bête à cornes
Graphe des interactions

Diagramme F.A.S.T.

- Conclusion : le cahier des charges.

Contraintes fixées d'origine

Le module initial est un kit robotique « pièce par pièce ». Il est composé d'un châssis, de deux moteurs, et d'une carte moteur assurant la commande des moteurs. Le cahier des charges imposé par le choix du châssis est donc le suivant :

  • Un support à trois roues (châssis)
  • l'utilisation de moteurs à courant continu pour la propulsion du chariot
  • le pilotage des moteurs par une carte moteur existante
  • l'alimentation de la maquette est assurée grâce à des piles : une alimentation de 6 V et une de 9 V.

Contraintes établies

Les contraintes vont être présentées ci-dessous sous forme d'une liste, un minimum expliquée. Les aspects ‘explications techniques' sont évités autant que possible.

•  utilisation d'une logique micro programmée en tant que ‘module intelligent '

•  la détection d'obstacles verticaux doit se faire sans contact (c'est à dire à distance)

•  la détection d'obstacles horizontaux doit permettre de les éviter suffisamment vite pour ne pas endommager la structure

•  l'alimentation en énergie électrique doit se faire de manière à préserver un encombrement minimum, tout en proférant une autonomie d'environ une heure

•  la maquette du prototype doit être peu encombrante. (il n'y a pas de valeurs exactes, seulement relatives)


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